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现在已经进入科技时代,无数的机器人被发明出来,并在我们的生活中扮演着很重要的角色,比如说扫地机器人,京东仓库的机器人等等,机器人是我们的好帮手,更是我们的好朋友。小编闲来无事在后台逛着,想不到给小编发现了一个有意思的东西,有小伙伴问小编,自己组装机器人怎么组装?今天小编就来跟大家分享一下机器人的分类以及如何自己组装机器人。
机器人类型:
1.家务型:能帮助人们打理生活,做简单的家务活。
2.操作型:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
3.程控型:预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
4.数控型:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
5.搜救类:在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。
机器人主要零部件:
传感器:机械视觉、物理传感(超声,远红外,红外等)。
执行器:运动模块(履带、轮子、滑轨)行为模块(机械臂,电磁阀)。
运算:两类 一是远程计算,二是 核心计算。
组装方法:1.先组装我们的核心操作系统:内置芯片以及传感器。
2.接着组装我们的执行器件:滑轮,机械臂等。
3.最后一步组装外壳等器件。
以上就是小编关于机器人的介绍以及自己组装机器人基础方法。
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